全自动式卷帘门种类繁多，自动门组由以下部分组成：
1、主控制器:是自动门的指挥中心，通过内部编制指令程序的大型综合控制单元，发出相应的指令，指挥电机或电锁门系统工作;同时，人们通过主控器调整门扇的开启速度、开启范围等参数。
2、感应器：像人的眼睛一样收集外部信号，当移动的物体进入其工作范围时，会向主控制器发出脉冲信号;
3、电动机：提供开门和关门的主动力，控制门扇的加速和减速。
4、车门行进轨道：与火车轨道相似，约束车门挂轮装置，使其沿特定方向移动。
5、门式吊具走轮系统：用于移动门式吊具，同时在动力的牵引下带动门式吊具运行。
6、同步带(有些厂家使用三角带)：用来输送电机产生的动力，牵引门扇吊具走轮系统
7、下导系统:是门扇下部的引导和定位装置，可以防止门扇在运行过程中前后摆动。在门扇完成一次开闭的过程中，卷帘门的工作流程如下:感应探测器检测到有人进入，将脉冲信号传递给主控器，主控器判断后通知电机运行。卷帘门的工作流程如下:感应探测器检测到有人进入，主控器判断后通知电机运行，并加力进入慢行。电机在获得一定的运行电流后正向运行，将动力传递给同步带，然后用同步带将动力传递给吊具系统，打开门扇;门扇打开后，由控制器判断。
